はじめに reRo所属のロボトレース競技をしている野村です．ブログを書くこと自体初めてなのですがせっかく自分が参加している競技でアドベントカレンダーがあるので書かせていただこうと思います．参考になるか分かりませんが思うがままに書こうと思います．…